Kernel2 机载多通道多光谱成像仪

Kernel2 是一款科研级机载多光谱成像仪 ，用户可从26种光谱滤镜中自由选择6种模块组合，获得6、8、10或11通道多光谱数据。

Kernel2 科研级别机载多通道多光谱成像仪

 Kernel2 是一款科研级机载多光谱成像仪 ，用户可从26种光谱滤镜中自由选择6种模块组合，获得K4、K6、K8、K10或K11通道多光谱数据；每个相机模块都具有独立的Linux计算功能，具有独立传感器和板载存储器。 模块通过分配电源和信号的链路连接在一起，允许单个端口进行阵列通信。用户通过自行构建强大的、定制化的多光谱相机阵列，以适应各种无人机搭载，满足多样化的使用需求。

 Kernel2 可以自由组合，搭载于各种中小型多旋翼或固定翼无人机使用（一般对于较大的测量面积，如超过1平方公里，推荐使用固定翼无人机）；其内核采用功能强大的Dual Core ARM Cortex A9处理器，各组件均为易拆分设计，可根据用户的使用需求进行搭配，可以轻松地组合出多种配置，以实现不同的测量功能，还可以自行更换每个相机模块中的传感器、镜头和滤镜，并配置相机软件，以使图像的嵌入式数据与硬件配置相匹配。这可以降低整体产品成本，同时允许 对已有产品保持更新。     

由于 Kernel2 能够快速捕捉图像，其内核支持PWM触发器，也可以使用继电器（电压）脉冲直接触发传感器。连接到自驾仪或CAN GNSS上的UAVCAN端口，通过飞行控制系统自动执行拍照命令，允许内核将数据值与图像数据同时保存于128G可拔插式microSD卡。

重要参数：

用户可自行更换模组

2, 4, 6 个模块基座可选

科研级别的反射率测量

模块间可实现实时图像捕捉

(GPS+BARO) 和 (IMU) 元数据

内置超大网络 (SMB) 媒体存储容量

便于系统集成的开放式架构

开放 API 相机控制（PWM、MAVLink、TCP/IP）