Survey3 HDMI PWM 触发+曝光同步线缆

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使用此线缆向Survey3相机发送PWM脉冲以执行各类功能。下方图示展示了HDMI接口的引脚连接关系,以及不同功能所需的PWM脉冲参数。

快门触发(拍照):向相机发送2000微秒脉冲。1000微秒为中性基准电平,不触发任何操作。

USB媒体传输模式:发送1500微秒脉冲可使相机进入USB媒体传输模式。若相机通过USB/电源/FPV端口连接至计算机,传输模式下相机SD存储卡将挂载为计算机可访问的驱动器,操作如同将SD卡直接插入读卡器。该功能在与无人机搭载的机载计算机配合时尤为实用——您可将图像从相机提取至计算机内存,进而进行照片处理或转存至外接U盘/SSD,轻松实现无人机数据导出。

曝光同步脉冲记录:每次Survey3相机拍摄图像时,会发出可被外部记录器捕获的频闪/闪光脉冲。典型记录器包括无人机飞控等车载计算机,亦可使用树莓派等微型计算机或Arduino等微控制器。有效期间脉冲为高电平(3.3V),反之为低电平(接地)。若将曝光脉冲与时间、位置信息同步记录,便可在后处理中修正图像位置数据以提升精度,该技术称为PPK(后处理动力学)。

经我们测试,触发脉冲与曝光脉冲的平均延迟约为100毫秒(0.1秒)。以15米/秒速度飞行的无人机为例,0.1秒内相机位移可达1.5米(5英尺),这将造成显著误差。利用曝光脉冲对应的GNSS定位数据可有效提升正射影像成果质量。

产品规格

线缆规格

  • 长度:20厘米(8英寸)

  • 重量:2.1克

  • HDMI接口:HDMI Micro连接器

引脚定义

线缆颜色与类型 功能说明 对应HDMI引脚
3芯杜邦母头 - 白线 PWM脉冲信号输入 引脚2
3芯杜邦母头 - 红线 曝光脉冲信号输出 引脚15
3芯杜邦母头 - 黑线 接地 引脚4
2芯杜邦母头 - 红线 5V电源输出 引脚19