Survey3相机图像采集与处理

Survey3 相机图像采集

相机曝光设置
Survey3相机出厂时已预设适用于多数场景的默认参数，通常无需调整。请务必使用最新固件以获得最佳性能。除非能通过专业软件分析图像或理解通道直方图，否则不建议调整曝光参数（快门速度、ISO）。严禁使用自动曝光模式，仅可选用手动选项。我们在此提供典型户外光照条件下的曝光参考值，可有效避免像素过曝/欠曝。

图像稍暗通常更可取，因其能降低像素过饱和导致数据丢失的风险。若对参数调整存疑，请直接采用默认设置，欢迎随时联系我们获得技术支持。

GNSS（GPS）连接
GNSS模块与相机连接后需等待卫星信号锁定。请将GPS接收器朝上置于户外开阔区域移动，直至听到6声提示音（表示信号锁定成功）。屏幕显示将从”GPS OK”升级为”GPS Good”。相机系统时间会在每次GNSS锁定时自动更新。

相机触发模式
Survey3支持三种触发方式：顶部快门按键、内置间隔定时器、通过HDMI接口接收外部PWM信号。

间隔拍摄的周期=设定间隔时间+图像存储耗时。以RAW+JPG模式最快2.75秒为例，其中包含0.5秒默认间隔时间和约2秒的双格式存储时间。除非确需降低拍摄频率，一般无需增加间隔时长。

存储卡型号及其写入速度直接影响相机就绪速度。我们标称的最快连拍速度基于配套高速卡测试得出，使用低速卡将导致性能下降。若触发频率高于存储速度，将造成图像丢失。进行航测规划时，请使用网页底部的航拍计算器，根据所需重叠率推算最低拍摄间隔（重点关注”Photo Interval”参数）。

DAQ环境光传感器连接
开始采集前请确认DAQ处于绿灯记录状态。相机可直接连接DAQ接口或独立使用，核心要求是：相机必须连接GNSS模块且时区设置为GMT-0，以确保图像时间戳能与DAQ日志精准匹配。

开启记录后，应先对参考反射靶进行多组拍摄。确保靶标无遮挡且受光条件与DAQ监测环境一致。此后即可开展地面采样或无人机航测任务。在整个采集过程中，建议定期补拍参考靶标图像，用于动态校准后续图像的反射率计算公式。

采集完成流程
结束拍摄后需安全关闭DAQ：长按按键直至绿灯转为红灯，表示已停止记录。此时可安全移除存储卡或断开电源。

在 MAPIR 相机控制 (MCC) 应用程序中准备图像

完成图像采集后，需通过MAPIR相机控制（MCC）应用程序进行处理。建议仔细阅读《MCC用户手册》以全面掌握后期处理流程。

若以RAW+JPG格式拍摄，MCC将把RAW原始数据转换为TIFF格式。处理过程中，JPG文件的元数据（包括GNSS定位信息，若使用接收器）将同步迁移至TIFF文件。

当提供反射率校准靶标图像时，系统将自动完成百分比反射率校准。若后续处理平台（如DroneDeploy、MapsMadeEasy等）不支持TIFF格式，可将其转换为JPG格式。

通过删除冗余图像优化文件结构，将校准靶标图像置于”target”文件夹可显著提升处理效率。在MCC输入目录中包含DAQ日志文件（.daq），可自动修正环境光照变化的影响。更多细节请参阅下方后期处理工作流程指南。

索引/色彩映射处理（如NDVI）

在MCC的”处理”选项卡中完成图像处理后，可进一步转换为NDVI等指数图像。所有具备栅格计算功能的GIS软件（例如免费的QGIS）均支持处理Survey3多光谱数据。

通过MCC的”分析”选项卡，可打开已处理图像文件夹并应用指数与色彩映射。使用左右方向键可遍历文件夹内所有图像，实时查看相同指数与色彩映射效果。最终可将转换后的指数图和伪彩图导出，便于在MCC环境外使用。

生成正射影像图

正射影像图是通过拼接航测过程中采集的多张独立照片形成的二维镶嵌地图。其生成质量与所用处理软件的算法能力直接相关，强烈推荐采用能读取图像内置GNSS地理信息的专业软件，以确保最佳成果。

不同摄影测量软件采用的图像融合引擎代码存在差异，因此针对特定测绘区域，各软件表现可能优劣不一。例如，在均匀分布的条播农作物封闭冠层区域，因图像相似度极高，拼接难度会显著增加。

这类采用运动恢复结构（SfM）技术的程序通常被称为”点云软件”，其原理是通过匹配像素点生成三维点云模型。基于此特性，软件除输出正射影像外，还可生成.obj、.mtl和.jpeg格式的三维模型文件，供专业建模工具使用。

目前航测图像处理主要有两种方案：云端应用与本地桌面应用。

以MAPIR Cloud为代表的云端服务支持直接上传图像，处理完成后自动通知用户。此类服务多采用按月收费模式（起付金额约100美元/月），不同价位的”专业”套餐输出的成果类型与精度存在差异。需注意：MAPIR Cloud支持RAW格式原始数据，但其他多数平台需提前将RAW转换为JPG格式。

常用本地处理软件包括：

• MAPIR Camera Control

• Pix4Dmapper

• Agisoft Metashape

• Simactive Correlator3D

我们的MAPIR Cloud云端方案采用顶尖的Pix4Dengine计算内核，可确保获得最优处理成果。