核心特性
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多传感器数据同步记录:持续保存GNSS、IMU、光谱仪传感器数据,以及PWM(相机触发)和EXP(相机曝光)事件
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宽光谱校准能力:340-1010nm宽光谱覆盖,单台DAQ-A-SD即可支持校准全系列Survey3相机(RGN、OCN、NGB、RE、NIR),单一日志文件可校正任意数量的Survey3相机
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可移动存储与配置:可拆卸Micro SD卡存储数据日志及用户可编辑的DAQ配置文件;日志文件用于MAPIR软件中提升图像地理定位精度(PPK)并实现反射率动态校准
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灵活触发控制:通过按键触发相机拍摄,或按设定时间间隔自动触发;用户可通过编辑存储卡上的配置文件轻松调整触发间隔
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双相机曝光日志支持:支持两台独立Survey3相机的曝光记录,可在后处理(PPK)中实现更精确的图像地理定位元数据更新
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日光可视状态指示:RGB LED按键清晰显示系统状态;LED亮度可调且可关闭;按键兼具相机触发与记录启停功能
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多样化供电方案:可通过1-2台Survey3相机供电,或使用侧面USB端口供电
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自动时间同步:自动同步所连接Survey3相机的系统时钟(RTC);请确保相机时区设置为GMT-0
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简易固件升级:通过SD卡中的固件文件即可轻松完成固件更新
安装方案:
DAQ-A-SD底部设计有导轨系统,可与我们多款专用安装板匹配。只需下拉安装板的卡扣,将DAQ-A-SD滑入安装位即可。我们提供含多孔径通孔、1/4-20三脚架螺孔以及无人机专用型号(如大疆御3系列)等多种安装板。您亦可使用双面胶(需自备)将其固定于任意平面。
供电方案:
您可通过侧面USB接口或后方Survey3相机连接端口为DAQ-A-SD供电。若使用10英寸短电缆,单台Survey3相机即可供电;若使用更长电缆,则需两台Survey3相机或USB电源供电。严禁同时为USB与相机端口供电。
以下续航数据基于连续RAW图像采集模式(每3秒拍摄一次)测得。
续航时间(单台Survey3相机供电) | 45分钟
续航时间(两台Survey3相机供电) | 120分钟
引脚 |
功能定义 |
|---|---|
1 |
电源输入/输出(5V) |
2 |
接地 |
3 |
GNSS(UART) |
4 |
相机触发(PWM) |
5 |
相机曝光同步(继电器) |
6 |
接地 |
光谱仪扫描示例
日光光谱

技术规格:
参数 |
规格 |
|---|---|
光谱仪校准 |
辐射度校准(通道间校准) |
波长范围 |
340 – 1010 nm |
记录测量点数 |
135 |
波长测量宽度 |
5 nm |
波长分辨率 |
20 nm – 50 nm |
波长精度 |
3 nm |
重复性(峰值) |
1 nm |
测量功率范围 |
20 – 150,000 Lux(PPFD: 0 – 2,000 μmol) |
总测量速度 |
~ 900 ms |
信噪比 |
250 : 1 |
动态范围 |
> 1000 : 1 |
线性度 |
99% |
积分时间 |
自动或手动(0.25 ms – 100 ms) |
记录频率 |
1 Hz |
漫射器 |
玻璃余弦校正器 |
视场角 |
< 180° |
GNSS接收器(高级V2版) |
u-blox MAX-M10S |
支持卫星系统 |
GPS、北斗、伽利略、QZSS、SBAS |
天线 |
陶瓷贴片(25×25×4 mm) |
接收灵敏度 |
-165 dBm |
通道数 |
210 PRN |
记录频率 |
4 Hz |
GNSS定位精度 |
1.5 m |
状态指示灯 |
电源(绿)、GPS锁定(蓝) |
惯性测量单元 |
BNO085,9轴自由度 |
存储配置 |
Micro SD卡(附赠16GB) |
支持文件系统 |
exFAT、FAT32、NTFS |
最大支持容量 |
最高512GB |
记录时长 |
16GB ≈ 135天,128GB ≈ 3年 |
相机PWM触发间隔 |
可自定义(以秒为单位,任意时长) |
相机曝光脉冲检测 |
3V3继电器(高电平) |
电源输入 |
5.0V – 0.26A |
续航(单块Survey3相机电池) |
45分钟 |
续航(两块Survey3相机电池) |
120分钟 |
外形尺寸 |
78.6 × 36.0 × 25.7 mm(长 × 宽 × 高) |
重量 |
60克 |
底部安装附件 |
DAQ-A滑轨([3D STEP文件下载]) |
包装清单:
1×DAQ-A-SD数据记录仪
1×16GB Micro SD存储卡(含SD适配器)
1×Micro USB电源线


MAPIR新款光传感器(光谱仪)可在环境光照变化时保持反射率校准的准确性。
下方展示的是局部多云天气下拍摄的3.5小时延时动画(每分钟采集一帧)。场景为夹杂枯叶的健康草坪。所有图像均通过NDVI公式进行色彩梯度处理,绿色代表健康植被,红色代表不健康/枯死植被。四个对比区分别显示:原始图像、未校准NDVI、仅用参考靶标校准的NDVI、以及靶标与光传感器联合校准的NDVI。
下图:Survey3W OCN镜头,3.5小时延时摄影(每分钟1张,共206帧),曝光锁定,多云天气,NDVI色彩映射区间0.2-0.8 [分辨率已降低适配网络浏览]

请注意观察原始图像的亮度如何随着云层遮挡太阳而持续变化。我们的光传感器能实时追踪环境光变化,确保指数(NDVI)对比度测量值保持稳定。无论是云层遮挡形成的阴影,还是场景右上方高大木桩产生的投影,均不会影响对比度测量结果。当夕阳西下时,木桩的阴影扫过整个场景,但在使用我们的靶标与光传感器联合校准的情况下,草地NDVI值(绿色代表健康)依然保持不变。



下图:Survey3W RGN镜头,苜蓿田400英尺航高,多云与晴朗天气对比,NDVI色彩映射区间0.2-1.0








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